意爾創(chuàng)Eltra增量編碼器的工作原理
   意爾創(chuàng)Eltra公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產與銷售經驗。目前可生產多達15000多種型號的傳感器，并服務于的3,000多個客戶。產品種類齊全是Eltrazui大的特色，它包括常規(guī)產品增量式編碼器、值編碼器;特殊產品拉線式和磁編碼器、值線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。

   增量編碼器是一種將旋轉位移轉換成一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可以用來測量直線位移。旋轉時產生的電信號可由下列裝置進行處理：數控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統(tǒng)等。這些傳感器主要應用于機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制裝置。
   在Eltra編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤的旋轉為依據，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°(電氣上）的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩(wěn)定性。讀數是在兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法”，因為干擾信號對每一個波形都以相同的方法交疊在一起。

   增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
   增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數，編碼器精度決定了編碼器產生的脈沖分度。以下用360°電氣度數來表示機械軸的轉動，而軸的轉動必須是一個完整的周期。要知道多少機械角度相當于電氣上的360°，可以用下列公式來計算：電氣 360°=機械 360°n°
脈沖/轉編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個連續(xù)脈沖波的zui大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的zui大誤差為±25電氣角度（在已聲明的任何條件下），相當于額定值偏移±7%，至于相位差90°（電氣上）的兩個通道的zui大偏差為±35電氣度數相當于額定值偏移±10%左右。